三合一送料機(jī)控制原理

材料架（開(kāi)卷）、整平機(jī)（整平）、送料機(jī)（送料）三臺(tái)獨(dú)立設(shè)備組成的沖壓加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，是目前行業(yè)較常見(jiàn)的機(jī)臺(tái)搭配型式，這種沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線屬于分體式結(jié)構(gòu)，每臺(tái)機(jī)器各完全一道工序，調(diào)試、操作時(shí)需每臺(tái)獨(dú)立的進(jìn)行，對(duì)于一些中、厚板材料加工生產(chǎn)時(shí)，為保證沖壓的穩(wěn)定性，材料架、整平機(jī)內(nèi)都配有變頻器，且機(jī)臺(tái)與機(jī)臺(tái)之間需要很大的待料區(qū)，調(diào)試、操作上就十分繁瑣，同時(shí)開(kāi)卷、整平與送料的協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性差，使得即使搭配的是NC伺服送料機(jī)其送料的重復(fù)精度也很難保障，不符合自動(dòng)化生產(chǎn)所需的智能、高效、高精度、操作簡(jiǎn)單之需求。

正是由于分體式?jīng)_壓自動(dòng)化生產(chǎn)線在生產(chǎn)時(shí)存在各種不足之處，使得在現(xiàn)代化中厚板加工生產(chǎn)中，越來(lái)越多的使用到了以三合一送料機(jī)為主體的短制程沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線。

三合一送料機(jī)將開(kāi)卷、整平、送料三種功能集中到一臺(tái)機(jī)器上，從根本上解決了協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性差的問(wèn)題，同時(shí)在操作上更是采用了三位一體集中控制，使整機(jī)的操作全部由獨(dú)立的控制平臺(tái)來(lái)完成，調(diào)試、操作簡(jiǎn)便，智能化程度高，上料、開(kāi)卷、入料、整平、送料整個(gè)流程全部自動(dòng)化完成，一位無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)的操作人員也可完成操作，其實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率與傳統(tǒng)分體式?jīng)_壓送料機(jī)生產(chǎn)線相比較提升10倍以上，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)能高，同時(shí)整平、送料重復(fù)精度得到了較可靠的保障，可大幅提升沖壓業(yè)主的產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

三合一送料機(jī)實(shí)際使用時(shí)，操作人員通過(guò)7寸高精度觸摸屏操作模塊給予PLC系統(tǒng)（標(biāo)配為日本三菱PLC）控制模塊操作命令，通過(guò)PLC系統(tǒng)控制模塊對(duì)操作命令運(yùn)算處理，其首先啟動(dòng)料架部分的油壓站提供油壓動(dòng)力給上料臺(tái)車(chē)進(jìn)行上料；材料架部分上料完成后，料架變頻器驅(qū)動(dòng)開(kāi)卷馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，使與開(kāi)卷馬達(dá)連接設(shè)置的開(kāi)卷主軸全自動(dòng)化智能地放料。PLC系統(tǒng)控制模塊再根據(jù)參數(shù)命令送料伺服器驅(qū)動(dòng)送料伺服馬達(dá)（標(biāo)配為日本安川伺服馬達(dá)）工作，使送料整型平臺(tái)運(yùn)行整平及校正操作，確保精度高，從而實(shí)現(xiàn)由開(kāi)卷、整平、伺服送料自動(dòng)一體的自動(dòng)運(yùn)行。